When we came last night, they ... dinner with their family.

When I came yesterday, they were having dinner with their family.
Nhận biết: Quá khứ tiếp diễn
Kiến thức
Sự việc đang diễn ra trong quá khứ thì có một sự việc khác xảy đến (dùng past continuous cho hành động kéo dài, dùng past simple cho hành động xảy đến).
When + S + Ved/bqt, S + was/ were + V_ing.
When I came yesterday, they were having dinner with their family.
Tạm dịch : Hôm qua khi tôi đến, họ đang ăn tối cùng gia đình họ.