Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm Aleft( 1;3; - 4 right) và

Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho hai điểm $A\left( {1;3; - 4} \right)$ và $B\left( { - 1;2;2} \right)$. Viết phương trình mặt phẳng trung trực $\left( \alpha \right)$ của đoạn thẳng $AB$.