They had had all their ducks in a row, ready to set off when the departure time

get/have your ducks in a row (idiom) chuẩn bị chu đáo

well prepared: chuẩn bị tốt

badly prepared: chuẩn bị chưa tốt

carefully planned: chuẩn bị kỹ càng

perfectly organized: tổ chức 1 cách hoàn hảo

Dịch: Họ đều đã chuẩn bị chu đáo, sẵn sàng xuất phát khi đến giờ khởi hành.