The children felt.............when their mother was coming back home.

Giải thích:
feel + adj: cảm thấy như thế nào
Hiện tại phân từ có chức năng tính từ như: amusing, boring, tiring v.v… là chủ động và có nghĩa là “có ảnh hưởng này”
Quá khứ phân từ có chức năng tính từ như amused, horrified, tired, v.v…. là thụ động và có ý nghĩa: “bị ảnh hưởng theo cách này”
Tạm dịch: Lũ trẻ cảm thấy vui mừng khi mẹ của chúng về nhà.