Dưới thời vua Lê Thánh Tông, quân đội được chia làm 2 loại
Giải thích:
- Năm 1466, vua Lê Thánh Tông tiến hành cải tộ hệ thống quân đội. Quân đội được chia làm hai loại: cấm binh và thân binh
+ Quân thường trực bảo vệ kinh thành gọi là cấm binh hay thân binh.
+ Quân các đạo gọi là ngoại binh. Ở mỗi đạo chia binh làm 5 phủ do đô đốc phủ đứng đầu; mỗi phủ gồm 6 vệ; mỗi vệ có 5 hoặc 6 sở.