Cho mặt cầu left( S right) tâm left( O right) bán kính 3cm . Điểm A nằm ngoài

Cho mặt cầu $\left( S \right)$ tâm $\left( O \right)$ bán kính $3cm$ . Điểm $A$ nằm ngoài mặt cầu và cách $O$ một khoảng bằng $5cm$. Đường thẳng $AB$ tiếp xúc với mặt cầu, $B$ là tiếp điểm. Độ dài đoạn thẳng $AB$ là