Biết rằng đường thẳng d:left beginarrayl x = 2 + 3t y = t z = - 1 - t

Gọi $H$ là hình chiếu của điểm $I$ lên đường thẳng $d$ $ \Rightarrow H\left( {2 + 3t;t; - 1 - t} \right).$
$ \Rightarrow \overrightarrow {IH} = \left( {2 + 3t;t; - 2 - t} \right)$, $IH \bot d \Rightarrow \overrightarrow {IH} .\overrightarrow {{u_d}} = 0$
$ \Leftrightarrow \left( {2 + 3t;t; - 2 - t} \right)\left( {3;1; - 1} \right) = 0 \Leftrightarrow 6 + 9t + t + 2 + t = 0 \Leftrightarrow t = - \frac{8}{{11}}$.
Khi đó $\overrightarrow {IH} = \left( { - \frac{2}{{11}}; - \frac{8}{{11}}; - \frac{{14}}{{11}}} \right)$ $ \Rightarrow R = IH = \frac{{2\sqrt {66} }}{{11}}.$