Many people claimed ________ unidentified flying objects.

Nguyên mẫu hoàn thành to have + V(PII) được sử dụng với một số động từ: claim/ expect/ hope/ promise.
Trong trường hợp này, hành động của nguyên mẫu hoàn thành xảy ra trước hành động của mệnh đề chính ở thì quá khứ đơn
DỊCH NGHĨA: Nhiều người khẳng định rằng họ đã nhìn thấy vật thể bay không xác định.