I accidentally ......... Mike when I was crossing a street downtown yesterday.

​catch sight of: vô tình gặp
to lost touch with someone: mất liên lạc với
to pay attention to: chú ý đến
to keep an eye on: để mắt tới

→ I accidentally caught sight of Mike when I was crossing a street downtown yesterday.

Dịch: Tôi vô tình bắt gặp Mike khi băng qua một con phố ở trung tâm thành phố ngày hôm qua.