Điểm giống nhau cơ bản trong tư tưởng của Mác và Ăng-ghen là gì?

Điểm giống nhau cơ bản trong tư tưởng của Mác và Ăng-ghen là khẳng định rõ sứ mệnh lịch sử của giai cấp vô sản trong việc đánh đổ giai cấp tư sản và chủ nghĩa tư bản, giải phóng loài người